按原理可以分為：里氏硬度計、洛氏硬度計、布氏硬度計、邵氏硬度計、肖氏硬度計、巴氏硬度計、顯微硬度計、摩氏硬度計、維氏硬度計等。

按測量對象分為：水果硬度計、水泥硬度計等。

除了各種硬度計使用時特殊注意事項外，還有一些共同的應注意的問題，現列舉如下：

1、硬度計本身會產生兩種誤差：一是其零件的變形、移動造成的誤差；二是硬度參數超出規定標準所造成的誤差。對第二種誤差，在測量前需用標準塊對硬度計進行校準。對洛氏硬度計校正結果，差值在±1之內合格。差值在±2之內的穩定數值，可以給出修正值。差值在±2范圍之外時則必需對硬度計進行校正維修或換其他硬度測試法測定。

洛氏硬度各標度有一事實上的適用范圍，要根據規定正確選用。例如，硬度高于HRB100時，應采用HRC標度進行測試；硬度低于HRC20時應用HRB標度進行測試。因為超出其規定的測試范圍時，硬度計的度及靈敏度較差，硬度值不準確，不宜使用。其他硬度測試法也都規定有相應的校正標準。校準硬度計用的標準塊不能兩面使用，因標準面與背面硬度不一定一致。一般規定標準塊自標定日起一年內有效。

2、在更換壓頭或砧座時，注意接觸部位要擦干凈。換好后，要用一定硬度的鋼樣測試幾次，直到連續兩次所得硬度值相同為止。目的是使壓頭或砧座與試驗機接觸部分壓緊，接觸良好，以免影響試驗結果的準確性。

3、硬度計調整后，開始測量硬度時，1個測試點不用。因怕試樣與砧座接觸不好，測得的值不準確。特*點測試完，硬度計處于正常運行機制狀態后再對試樣進行正式測試，記錄測得的硬度值。